分化 魏晋以后，道教内部逐渐分化。一部分向上层发展。东晋葛洪总结战国以来神仙方术的理论，在《抱朴子内篇》中，为道教构设了种种修炼成仙方法，并建立一套成仙的理论体系，对道教的发展有较大的影响。他攻讦民间的早即道教，诋毁农民起义，提出以神仙养生为内，儒术应世为外，以神仙方术与儒家的纲常名教相结合；认为道教徒要以儒家的忠孝、仁恕、信义、和顺为本，否则，虽勤于修炼，也不能成仙。以后，上清派、灵宝派等相继出现。道教在上层化的同时，民间仍然流传"通俗道教"。东晋末，孙恩利用民间五斗米道组织起义，后虽遭镇压，但却沉重地打击了东晋王朝的统治。

　　南北朝时，北魏太平真君年间，嵩山道士寇谦之在崇信道教的太武帝支持下，自称奉太上老君意旨，"宣吾新科，清整道教，除去三张(指张陵、张衡、张鲁--引者)伪法，租米钱税，及男女合气之术"，制订乐章诵诫新法，"专以礼度为首，而加之以服食闭练"，"佐国扶命"，辅侣北方太平真君，代张陵为天师，是为北天师道。在南朝宋明帝时(465-471)，则有庐山道士陆修静，"祖述三张，弘衍二葛(指葛玄、葛洪--引者)"，搜罗经诀，尽有上清、灵宝、三皇等派经典，遂"总括三洞"，汇归一流；又依据封建宗法思想和制度，并仿效佛教修持仪式，广制斋戒仪范，以改革五斗米道，"意在王者遵奉"，称为南天师道。道教的教规、仪范经过寇谦之和陆修静修订以后，逐步定型。陶弘景继续吸收儒、释两家思想，充实道教内容；构造道教神仙谱系，叙述道教传授历史，主张三教合流，对以后道教的发展，影响至大。

　　隆盛 隋唐北宋时，不少帝王崇奉道教。唐代统治者， 自称老子后裔，奉行崇道政策。唐高祖于武德八年(625)规定三教次序：道先、儒次、佛最后。高宗于乾封元年(666)尊老子为太上玄元皇帝。玄宗于开元二十五年(737)令"道士女冠宜隶宗正寺"，视道士为宗室；开元二十九年"制两京、诸州各置玄元皇帝庙并崇玄学，置生徒，令习《老子》、《庄子》、《列子》、《文子》，每年准明经例考试"；天宝元年(742)又将庄子号为南华真人，文子号为通玄真人，列子号为冲虚真人，庚桑子号为洞虚真人。其四子所著书改为真经。玄宗还亲自为《道德经》作注，制令士庶均须家藏一本。会昌五年(845)武宗兴道废佛。北宋统治者仿效唐代宗祖老子的做法，宋真宗称赵玄朗为其族祖，奉作道教尊神，封为圣祖上灵高道九天司命保生天尊大帝，并加封老子为太上老君混元上德皇帝。徽宗自称教主道君皇帝，又于太学置《道德经》、《庄子》、《列子》博士，并亲自为多种道教经书作注；改僧尼为德士，令穿道服，加人道学。唐宋统治者的一系列崇道措施，对道教的发展起了促进作用。这时道士人数大增，宫观规模日大，神仙系统也更为庞杂；经书数量益增，并汇成编成"藏"，正式刊行。研究道经的著名道士和道教学者相继出现。如隋唐时有王远知、孙思邈、成玄英、王玄览、司马承祯、吴筠、吕洞宾、施肩吾；五代十国时有杜光庭、闾丘方远、彭晓、谭峭；北宋的陈抟、张紫阳、陈景元等，他们对道教的发展都有一定的作用。

　　南宋偏安，在与金、元南北对峙的形势下，道教内部的宗派纷起。新起的道教宗派，力图革新教理，大多主张道、儒、释三教结合；在修炼方术方面、着重于内丹，强调精、气、神的修炼。金大定七年(1167)，王重阳创立儒、释、道兼容的全真道。金元之际，又有刘德仁创立的大道教，后称真大道教，萧抱珍创立的太一教，均行之于河北。但历时不久，即湮没无闻。唯有全真道因王重阳的弟子邱处机见重于元太祖，而盛极一时。南北天师道为与新起的全真道相抗衡，与上清派、灵宝派、净明道逐渐合流，到元代归并于正一道。于是，道教正式分为正一、全真两大宗派继续流传。

　　式微 明代中叶以后，道教逐渐转衰。清代重佛抑道。乾隆时，正一真人官阶由二品降至五品。禁止差遣法员传度，限天师率本山道众。道光时，停止朝觐。道教在上层的地位日趋衰落，而民间通俗形式的道教仍很活跃。以各种宗教互相融合为特点的民间宗教，虽然派系繁多，思想渊源复杂，但其中有些教派在思想上乃至组织-亡同道教仍有一定联系。

　　向外传播 唐代以后，道教曾流传到朝鲜、日本、越南和东南亚一带。道教经籍，远播欧美。近年来，国外研究道教的学者和学术团体日益增多，国际道教研究的学术活动，也渐见活跃。
教派 东汉道教初创时，有太平道和五斗米道的区分。晋代和南北朝以后，又有上清、灵宝等派别先后出现。各道派教义思想基本一致，只是道法和道术的侧重点不一，或师承系统有别。而真正各立门户的宗派，当是从南宋和金、元南北对峙之时开始。这时有4大教派。
　　①正一道。 道教各符箓派的总称。亦称正一派，系由天师道长期演变并与上清、灵宝等派逐渐融合而成。其标志是第三十八代天师张与材于元大德八年(1304)为正一教主，主领三山符箓。此后，江西龙虎山传天师法箓的龙虎宗(正一派)，清江阁皂山主要传灵宝法箓的阁皂宗(灵宝派)，江苏句容传上清法箓的茅山宗(上清派)，皆统一于正一派，天师道从此亦名为正一道，其他如净明、武当等支派均属之。
　　②全真道。 亦称全真教。王重阳创于金大定七年(1167)。主张三教合一，认为三教同源， 以<道德经)、《孝经》、《般若波罗蜜多心经》为主要经典，在修持方法上，重清修，不尚符箓，不事黄白之术。在教规上，严格要求人道者不娶妻，不茹荤，出家住丛林。全真道的支派较多，属于依托北五祖的有钟离帝君钟离权的正阳派，纯阳帝君吕洞宾的纯阳派，重阳祖师王重阳的重阳派等；属于北七真创立的有邱处机的龙门派，刘处玄的随山派，谭处端的南无派，马钰的遇仙派，赦大通的华山派，王处一的嵛山派，孙不二的清净派。此外，北宋时张紫阳撰《悟真篇》，传紫阳派，本不属全真道，因元末陈致虚兼受王重阳和张紫阳所传，统归全真，后称张紫阳所传为南宗，王重阳所传为北宗。
　　③真大道教。 亦称大道教。沧州刘德仁创于金初。崇尚《道德经》，并吸收部分儒、释思想二不尚符箓，不重飞升化炼之术，亦不讲长生久视之事，而颇重默祷召劾为人治病，一时信奉者甚多。元末逐渐衰落无闻。
　　④太一道。 卫州萧抱珍创于金初。该派道士须出家，与全真道相类；以传"太一三元法箓之术"名于世，善祈禳术，以符箓为人治病，则又近天师道。传至七祖萧天佑(嗣教约当元仁宗、英宗之世)后，逐渐与正一道合流，其后事迹不详。
在真大道与太一道消失以后，全真与正一便成为道教的两大宗派，流传至今。